Des scientifiques développent un robot « dragon volant » pour combattre les incendies à distance

Imaginez un dragon volant qui ne crache pas de feu, mais qui l'éteint avec des jets d'eau. Grâce à une équipe de chercheurs japonais, ce nouveau type de bête pourrait bientôt être recruté dans les équipes de pompiers du monde entier, pour aider à éteindre des incendies trop dangereux pour que leurs coéquipiers humains puissent s'en approcher.

Le plan de ce nouveau robot pompier, appelé Dragon Firefighter, a été publié dans Frontières de la robotique et de l'IA. Et comme il a été publié sous le titre Open Science, les roboticiens du monde entier peuvent librement utiliser ces plans pour construire leurs propres pompiers Dragon, pour le bénéfice de tous.

“Nous présentons ici un prototype de robot lance-incendie volant de quatre mètres de long, contrôlable à distance, conçu pour éteindre les incendies dans les bâtiments de manière sûre et efficace en s'approchant directement des sources d'incendie”, a déclaré le Dr Yuichi Ambe, professeur adjoint à l'université. Université d'Osaka.

Une équipe de recherche du laboratoire du professeur Satoshi Tadokoro à l'université de Tohoku a commencé à travailler sur des robots volants similaires en 2016. Depuis lors, 11 chercheurs et étudiants ont contribué à son développement. Avant et pendant le développement, ils ont assuré la liaison avec les pompiers japonais pour mieux comprendre leurs besoins.

Propulsion à réaction

La lance à incendie du Dragon Firefighter est propulsée vers le haut (volant à deux mètres au-dessus du sol) par huit jets d'eau contrôlables jaillissant de son centre et de sa tête. La lance à incendie peut changer de forme et être orientée vers les flammes, dirigée par une unité de commande située derrière un chariot à roues. Le chariot est relié par un tube d'alimentation à un camion de pompiers doté d'un réservoir d'eau de 14 000 litres.

Les buses projettent de l'eau à un débit de 6,6 litres par seconde avec une pression allant jusqu'à un mégapascal. L'extrémité du tuyau contient une caméra conventionnelle et thermique, qui aide à localiser l'emplacement de l'incendie.

Le Dragon Pompier a reçu son baptême du feu lors de la cérémonie d'ouverture du World Robot Summit 2020 (WRS2020), qui s'est tenue en septembre 2021 à Fukushima. Là, il a réussi à éteindre (49 min 00 s à 51 min 00 s) la flamme cérémonielle, constituée de boules de feu allumées par un autre robot, à une distance de quatre mètres. En plus de détailler sa conception, la présente étude discute également des leçons apprises lors de cette première démonstration des capacités du Dragon, ainsi que des améliorations apportées depuis.

Le Dr Yu Yamauchi, professeur adjoint à l'Université préfectorale d'Akita et autre auteur correspondant, a déclaré : « Depuis la démonstration au WRS2020, nous avons continué à travailler sur l'amélioration de notre Dragon et avons appris beaucoup de nouvelles choses. »

“Par exemple, nous avons constaté que le mécanisme d'amortissement passif original qui contrecarre les oscillations du corps du Dragon Firefighter n'était pas pratique : la préparation au vol prenait trop de temps. Nous avons également constaté que la chaleur des incendies peut provoquer une déformation plastique préjudiciable dans les applications extérieures du carton ondulé. tube qui maintient le tuyau d'eau et les câbles électriques.

D'autres améliorations détaillées dans l'étude incluent une meilleure étanchéité, une unité de buse capable de gérer une plus large gamme de forces nettes et un mécanisme amélioré pour canaliser le débit d'eau. Mais d’autres développements sont en cours.

Prêt à voler dans 10 ans

“Nous estimons qu'il faudra environ 10 ans supplémentaires pour déployer notre robot dans des scénarios réels de lutte contre les incendies”, a déclaré Ambe.

“Le principal défi sera d'étendre sa portée au-delà de 10 mètres. Le développement de tactiques de lutte contre les incendies efficaces, adaptées aux capacités uniques de ce robot, constituera également un aspect essentiel du développement ultérieur.”