Un nouveau cadre permet aux robots d’apprendre via des vidéos de démonstration humaines en ligne
Notre TieBot proposé effectue une tâche de nouage de cravate. Nous utilisons la simulation de tissu pour récupérer le mouvement de la…
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Représentation de l’exploration autonome avec GEAR : la politique alterne entre la tentative d’atteindre un état objectif et le retour à l’état initial.…