Une méthode pour permettre une navigation sûre des robots mobiles dans des environnements dynamiques
Le robot ClearPath Jackal naviguant dans un environnement extérieur à l'UC San Diego. Crédit : Long et al. Pour mener à bien des…
Le robot ClearPath Jackal naviguant dans un environnement extérieur à l'UC San Diego. Crédit : Long et al. Pour mener à bien des…
Les chercheurs ont développé un outil pour prédire le comportement des nouveaux alliages à haute entropie dans des environnements oxydants à haute…
Cet échantillonneur d'air robotisé quadrupède peut naviguer à travers un incendie et d'autres situations potentiellement dangereuses pour tester les composés organiques volatils…
Evolution schématique d'une solution diluée dans le système H2O-soluté pendant le processus de refroidissement et différence entre les stratégies traditionnelles et celles…
Ce film composite peut tordre la lumière en spirale, grâce à des rainures microscopiques qui provoquent le passage déphasé des ondes lumineuses…
Une représentation artistique de la structure moléculaire des matériaux céramiques récemment découverts qui pourraient potentiellement perturber plusieurs industries grâce à leur capacité…
Représentation de l’exploration autonome avec GEAR : la politique alterne entre la tentative d’atteindre un état objectif et le retour à l’état initial.…
Illustration schématique des micro/nanoplastiques capturés par les MAR. Crédit : Diogo Pinheiro. Les mers, océans, rivières et autres plans d’eau sur Terre…
La structure du robot crevette mante bionique. Crédit : Chen et al. (Transactions IEEE/ASME sur la mécatronique, 2023). La nature est la…
Tirant parti de la cohérence spatiale comme élément physique préalable pour guider la formation d’un réseau neuronal profond, la méthode TWC-Swin excelle…