Une nouvelle stratégie pour réguler la rigidité des robots inspirés des serpents
Schéma du robot serpent de 20 DoF montrant la structure du fonctionnement « macro-micro » : (a) montre les trois sections de pointe avec actionnement…
Schéma du robot serpent de 20 DoF montrant la structure du fonctionnement « macro-micro » : (a) montre les trois sections de pointe avec actionnement…
Structure schématique et analyse par éléments finis de l'actionneur photothermique à métal liquide programmable. Crédit : Li Xiaofei Une équipe de recherche…