Une nouvelle stratégie pour réguler la rigidité des robots inspirés des serpents
Schéma du robot serpent de 20 DoF montrant la structure du fonctionnement « macro-micro » : (a) montre les trois sections de pointe avec actionnement…
Schéma du robot serpent de 20 DoF montrant la structure du fonctionnement « macro-micro » : (a) montre les trois sections de pointe avec actionnement…
Crédit : Shafiullah et al. Depuis plusieurs années, les roboticiens tentent de développer des robots capables d’effectuer diverses tâches ménagères quotidiennes, comme faire…
Présentation du système : Utilisation de l'entropie de l'information pour guider les utilisateurs vers les zones d'incertitude les plus élevées de LfD. Crédit : Sakr…
Pipeline de perception : (a) acquisition d’images RVB et profondeur ; (b) détection de personne via Yolact++ (voir Sect. III-A) ; (c) la réidentification de…
Tâches de manipulation et de locomotion pour valider le modèle génératif hiérarchique. unUne tâche de manipulation, où le robot récupère la boîte…
Comparaison entre les robots bioinspirés et les reptiles. Crédit : Kamilo Melo Un trio de roboticiens de KM-RoBoTa Sàrl, de l'École Polytechnique…
Les doctorants de l'Université de l'État de Washington, Justin Allen, à gauche, et Ryan Dorosh, font une démonstration d'un robot logiciel en…
Un Anthrobot est représenté, de couleur profonde, avec une couronne de cils qui assure la locomotion du robot. Crédit : Gizem Gumuskaya,…
Représentation de l’exploration autonome avec GEAR : la politique alterne entre la tentative d’atteindre un état objectif et le retour à l’état initial.…
L’image de gauche montre la conception CAO dans une vue éclatée avec la patte en silicone avec le motif en bas, le…