Les tissus cutanés modifiés confèrent aux robots des propriétés et des capacités spéciales
Le tissu cutané modifié et la manière dont il adhère à la structure complexe sous-jacente des caractéristiques du robot ont été inspirés…
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Une nouvelle méthode pour obtenir des transitions de démarche fluides dans les robots hexapodes
Le véritable robot Hexapod utilisé pour valider la méthode de contrôle de l’équipe. Crédit: Héliyon (2024). DOI : 10.1016/j.heliyon.2024.e31847 Les robots capables…
Une méthode pour permettre une navigation sûre des robots mobiles dans des environnements dynamiques
Le robot ClearPath Jackal naviguant dans un environnement extérieur à l'UC San Diego. Crédit : Long et al. Pour mener à bien des…
Une nouvelle méthode pour orchestrer une collaboration réussie entre robots repose sur la patience
Planification collaborative multi-robots hétérogène avec sous-équipe dynamique. Crédit : Laboratoire de robotique centrée sur l'humain @ UMass Amherst Une nouvelle recherche de l'Université…
Une méthode plus simple pour enseigner de nouvelles compétences aux robots
Un aperçu de haut niveau du processus de rendu et de diffusion dans le contexte d'une tâche de pose du siège des…
Une nouvelle plateforme de simulation à grande échelle pour entraîner les robots aux tâches quotidiennes
RoboCasa est un framework de simulation pour former des agents robots généralistes. Crédits image : Yuke Zhu et Soroush Nasiriany. Les performances…
Des robots sous-marins avancés découvrent des calmars des grands fonds qui couvent des œufs géants
Lors d’une expédition dans le golfe de Californie en 2015, les chercheurs de MBARI ont rencontré un calmar couvant des œufs exceptionnellement…
Une nouvelle méthode utilise des entrées basées sur le langage au lieu de données visuelles coûteuses pour aider les robots à naviguer
Écart de tâches entre ALFRED et R2R. Nous mettons en évidence des distinctions notables entre les tâches de navigation dans ALFRED et…
Des mini-actionneurs imprimés en 3D peuvent déplacer de petits robots mous et les verrouiller dans de nouvelles formes
Illustrations schématiques de l'actionneur hydraulique souple (MSHA) miniature d'une épaisseur inférieure au millimètre, entièrement imprimé en 3D, intégré au SME pour le…
Des chercheurs créent des robots sensoriels inspirés de la peau pour prodiguer des traitements médicaux
Illustration schématique montrant des robots sensoriels bio-inspirés comme des implants intelligents mini-invasifs pour le diagnostic, la stimulation et l'administration de médicaments. UN…