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Le tissu cutané modifié et la manière dont il adhère à la structure complexe sous-jacente des caractéristiques du robot ont été inspirés…

Le véritable robot Hexapod utilisé pour valider la méthode de contrôle de l’équipe. Crédit: Héliyon (2024). DOI : 10.1016/j.heliyon.2024.e31847 Les robots capables…

Le robot ClearPath Jackal naviguant dans un environnement extérieur à l'UC San Diego. Crédit : Long et al. Pour mener à bien des…

Planification collaborative multi-robots hétérogène avec sous-équipe dynamique. Crédit : Laboratoire de robotique centrée sur l'humain @ UMass Amherst Une nouvelle recherche de l'Université…

Un aperçu de haut niveau du processus de rendu et de diffusion dans le contexte d'une tâche de pose du siège des…

RoboCasa est un framework de simulation pour former des agents robots généralistes. Crédits image : Yuke Zhu et Soroush Nasiriany. Les performances…

Lors d’une expédition dans le golfe de Californie en 2015, les chercheurs de MBARI ont rencontré un calmar couvant des œufs exceptionnellement…

Écart de tâches entre ALFRED et R2R. Nous mettons en évidence des distinctions notables entre les tâches de navigation dans ALFRED et…

Illustrations schématiques de l'actionneur hydraulique souple (MSHA) miniature d'une épaisseur inférieure au millimètre, entièrement imprimé en 3D, intégré au SME pour le…

Illustration schématique montrant des robots sensoriels bio-inspirés comme des implants intelligents mini-invasifs pour le diagnostic, la stimulation et l'administration de médicaments. UN…