Schéma du robot serpent de 20 DoF montrant la structure du fonctionnement « macro-micro » : (a) montre les trois sections de pointe avec actionnement…
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Crédit : Shafiullah et al. Depuis plusieurs années, les roboticiens tentent de développer des robots capables d’effectuer diverses tâches ménagères quotidiennes, comme faire…
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Science
Rassembler des démonstrations humaines plus efficaces pour enseigner de nouvelles compétences aux robots
by News Teamby News TeamPrésentation du système : Utilisation de l'entropie de l'information pour guider les utilisateurs vers les zones d'incertitude les plus élevées de LfD. Crédit : Sakr…
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Science
Un nouveau modèle qui permet aux robots de ré-identifier et de suivre les utilisateurs humains
by News Teamby News TeamPipeline de perception : (a) acquisition d’images RVB et profondeur ; (b) détection de personne via Yolact++ (voir Sect. III-A) ; (c) la réidentification de…
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Science
Utiliser des modèles génératifs hiérarchiques pour améliorer le contrôle moteur des robots autonomes
by News Teamby News TeamTâches de manipulation et de locomotion pour valider le modèle génératif hiérarchique. unUne tâche de manipulation, où le robot récupère la boîte…
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Science
Les robots reptiliens utilisés dans un documentaire de la BBC pourraient être utilisés dans les efforts d'intervention en cas de catastrophe
by News Teamby News TeamComparaison entre les robots bioinspirés et les reptiles. Crédit : Kamilo Melo Un trio de roboticiens de KM-RoBoTa Sàrl, de l'École Polytechnique…
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Science
L'exposition à des robots mous diminue les craintes des humains à l'idée de travailler avec eux
by News Teamby News TeamLes doctorants de l'Université de l'État de Washington, Justin Allen, à gauche, et Ryan Dorosh, font une démonstration d'un robot logiciel en…
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Science
Des scientifiques construisent de minuscules robots biologiques à partir de cellules trachéales humaines
by News Teamby News TeamUn Anthrobot est représenté, de couleur profonde, avec une couronne de cils qui assure la locomotion du robot. Crédit : Gizem Gumuskaya,…
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Science
Une approche qui permet aux robots d’apprendre dans des environnements changeants à partir de la rétroaction et de l’exploration humaines
by News Teamby News TeamReprésentation de l’exploration autonome avec GEAR : la politique alterne entre la tentative d’atteindre un état objectif et le retour à l’état initial.…
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Science
Une patte de détection qui pourrait améliorer la capacité des robots à pattes à se déplacer sur différents terrains
by News Teamby News TeamL’image de gauche montre la conception CAO dans une vue éclatée avec la patte en silicone avec le motif en bas, le…