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Vues du dispositif expérimental et des paramètres. Crédit : Interface du Journal de la Royal Society (2024). DOI : 10.1098/rsif.2024.0141 Les nageoires des…

SimPLE peut transformer des agencements d’objets non structurés (c’est-à-dire disposés de manière arbitraire sur la table) en agencements structurés où les configurations…

Notre TieBot proposé effectue une tâche de nouage de cravate. Nous utilisons la simulation de tissu pour récupérer le mouvement de la…

Un petit drone « CrazyFlie » de 56 grammes capable de revenir à un point de départ grâce à une stratégie de…

Un aperçu du cadre de la méthode proposée. Nous entraînons initialement un PMC à imiter les mouvements des animaux en utilisant des…

Notre robot démontre des mouvements corporels divers et expressifs dans différents scénarios. Rangée supérieure : Le robot danse, serre dans ses bras…

Un robot rampant et un muscle artificiel réunis. Crédit : Ryan Truby/Taekyoung Kim/Northwestern University Des ingénieurs de l’Université Northwestern ont développé un…

Évaluation de l’effacement. En haut : Différents scénarios de test. En bas : Cas d’échec typiques et taux de réussite des tâches.…

Crédit : IIT-Istituto Italiano di Tecnologia Des chercheurs de l’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT-Institut italien de technologie) ont démontré que, dans des conditions…

Le tissu cutané modifié et la manière dont il adhère à la structure complexe sous-jacente des caractéristiques du robot ont été inspirés…