Trois domaines de données différents – simulation (en haut), téléopération du robot (au milieu) et démonstrations humaines (en bas) – permettent à…
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Science
La recherche rassemble les humains, les robots et l’IA générative pour créer de l’art
by News Teamby News TeamPeter Schaldenbrand, titulaire d'un doctorat. étudiant à l'Institut de Robotique pose à côté de CoFRIDA. Crédit : Université Carnegie Mellon Des chercheurs…
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Science
Utiliser des microphones de contact comme capteurs tactiles pour la manipulation des robots
by News Teamby News TeamFormation de modèle en deux étapes. La pré-formation AVID et R3M exploite la grande échelle des données vidéo Internet (encadré en pointillés…
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Science
Une nouvelle stratégie pour réguler la rigidité des robots inspirés des serpents
by News Teamby News TeamSchéma du robot serpent de 20 DoF montrant la structure du fonctionnement « macro-micro » : (a) montre les trois sections de pointe avec actionnement…
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Crédit : Shafiullah et al. Depuis plusieurs années, les roboticiens tentent de développer des robots capables d’effectuer diverses tâches ménagères quotidiennes, comme faire…
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Science
Rassembler des démonstrations humaines plus efficaces pour enseigner de nouvelles compétences aux robots
by News Teamby News TeamPrésentation du système : Utilisation de l'entropie de l'information pour guider les utilisateurs vers les zones d'incertitude les plus élevées de LfD. Crédit : Sakr…
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Science
Un nouveau modèle qui permet aux robots de ré-identifier et de suivre les utilisateurs humains
by News Teamby News TeamPipeline de perception : (a) acquisition d’images RVB et profondeur ; (b) détection de personne via Yolact++ (voir Sect. III-A) ; (c) la réidentification de…
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Science
Utiliser des modèles génératifs hiérarchiques pour améliorer le contrôle moteur des robots autonomes
by News Teamby News TeamTâches de manipulation et de locomotion pour valider le modèle génératif hiérarchique. unUne tâche de manipulation, où le robot récupère la boîte…
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Science
Les robots reptiliens utilisés dans un documentaire de la BBC pourraient être utilisés dans les efforts d'intervention en cas de catastrophe
by News Teamby News TeamComparaison entre les robots bioinspirés et les reptiles. Crédit : Kamilo Melo Un trio de roboticiens de KM-RoBoTa Sàrl, de l'École Polytechnique…
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Science
L'exposition à des robots mous diminue les craintes des humains à l'idée de travailler avec eux
by News Teamby News TeamLes doctorants de l'Université de l'État de Washington, Justin Allen, à gauche, et Ryan Dorosh, font une démonstration d'un robot logiciel en…