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Illustration schématique montrant des robots sensoriels bio-inspirés comme des implants intelligents mini-invasifs pour le diagnostic, la stimulation et l'administration de médicaments. UN…

Trois domaines de données différents – simulation (en haut), téléopération du robot (au milieu) et démonstrations humaines (en bas) – permettent à…

Peter Schaldenbrand, titulaire d'un doctorat. étudiant à l'Institut de Robotique pose à côté de CoFRIDA. Crédit : Université Carnegie Mellon Des chercheurs…

Formation de modèle en deux étapes. La pré-formation AVID et R3M exploite la grande échelle des données vidéo Internet (encadré en pointillés…

Schéma du robot serpent de 20 DoF montrant la structure du fonctionnement « macro-micro » : (a) montre les trois sections de pointe avec actionnement…

Crédit : Shafiullah et al. Depuis plusieurs années, les roboticiens tentent de développer des robots capables d’effectuer diverses tâches ménagères quotidiennes, comme faire…

Présentation du système : Utilisation de l'entropie de l'information pour guider les utilisateurs vers les zones d'incertitude les plus élevées de LfD. Crédit : Sakr…

Pipeline de perception : (a) acquisition d’images RVB et profondeur ; (b) détection de personne via Yolact++ (voir Sect. III-A) ; (c) la réidentification de…

Tâches de manipulation et de locomotion pour valider le modèle génératif hiérarchique. unUne tâche de manipulation, où le robot récupère la boîte…

Comparaison entre les robots bioinspirés et les reptiles. Crédit : Kamilo Melo Un trio de roboticiens de KM-RoBoTa Sàrl, de l'École Polytechnique…