Comparaison entre les robots bioinspirés et les reptiles. Crédit : Kamilo Melo
Un trio de roboticiens de KM-RoBoTa Sàrl, de l'École Polytechnique Fédérale de Lausanne et de Verity AG, tous en Suisse, a découvert qu'une paire de robots reptiliens qu'ils ont construits pour être utilisés dans un documentaire de la BBC en 2016 pourrait désormais offrir un nouveau moyen d'étudier. la vie marine et pourrait également être utilisé dans les efforts en cas de catastrophe.
Dans leur article publié dans la revue Robotique scientifiqueKamilo Melo, Tomislav Horvat et Auke Ijspeert, décrivent comment les robots ont été fabriqués, leurs capacités et les autres utilisations auxquelles ils pourraient être destinés.
En 2016, la BBC a contacté les scientifiques, leur demandant de construire une paire de robots reptiliens ; un qui ressemblerait à un crocodile et un autre qui ressemblerait à un varan. La BBC souhaitait y intégrer des caméras et les placer parmi les vrais animaux dans et à proximité du Nil pour en savoir plus sur la manière dont les deux espèces s'entendent.
L'équipe de recherche a répondu en construisant et en livrant SpyCroc et SpyLizard, qui pouvaient tous deux marcher le long des berges et nager dans la rivière. Tous deux étaient également recouverts de peaux qui leur permettaient de se fondre dans la faune naturelle. Les images qu'ils ont capturées ont été utilisées par la BBC pour réaliser le film documentaire “Spy in the Wild”.
Au cours des dernières années, les chercheurs ont amélioré les robots et suggèrent maintenant qu'ils pourraient être utilisés pour étudier d'autres animaux dans la nature ainsi que pour contribuer aux efforts d'intervention en cas de catastrophe.
Les améliorations ont consisté à rendre les robots plus semblables à leurs homologues biologiques, à améliorer leur mobilité, à adapter leur système d'alimentation pour leur permettre de fonctionner pendant de plus longues périodes et de rester déployés pour des études de longue durée.
De tels changements, notent-ils, ont rendu les robots plus utiles en tant qu'outils de surveillance, ce qui signifie qu'ils pourraient être utilisés pour en savoir plus sur le comportement des animaux lorsqu'ils sont seuls et lorsqu'ils interagissent avec d'autres animaux lorsque les humains ne sont pas là. L'équipe suggère également que les robots pourraient également être utilisés lors d'efforts d'assistance en cas de catastrophe, tels que des inondations et des incendies, pour aider à évaluer le degré de danger pour les secouristes de première ligne.
Plus d'information:
Kamilo Melo et al, Robots animaux dans la nature sauvage africaine : leçons apprises et perspectives pour la robotique de terrain, Robotique scientifique (2023). DOI : 10.1126/scirobotique.add8662
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Citation: Des robots reptiliens utilisés dans un documentaire de la BBC envisagés pour être utilisés dans les efforts d'intervention en cas de catastrophe (8 décembre 2023) récupéré le 8 décembre 2023 sur
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