Des ingénieurs développent une « peau de robot » révolutionnaire

Intelligent, extensible et hautement sensible, un nouveau capteur souple développé par les chercheurs de l’UBC et de Honda ouvre la porte à un large éventail d’applications en robotique et en prothèses.

Lorsqu’elle est appliquée à la surface d’un bras prothétique ou d’un membre robotique, la peau du capteur offre une sensibilité tactile et une dextérité, permettant des tâches qui peuvent être difficiles pour les machines, comme ramasser un fruit mou. Le capteur est également doux au toucher, comme la peau humaine, ce qui contribue à rendre les interactions humaines plus sûres et plus réalistes.

“Notre capteur peut détecter plusieurs types de forces, permettant à un bras prothétique ou robotique de répondre à des stimuli tactiles avec dextérité et précision. Par exemple, le bras peut maintenir des objets fragiles comme un œuf ou un verre d’eau sans les écraser ni les laisser tomber.” a déclaré l’auteur de l’étude, le Dr Mirza Saquib Sarwar, qui a créé le capteur dans le cadre de son doctorat. travaille en génie électrique et informatique à la faculté des sciences appliquées de l’UBC.

Donner aux machines le sens du toucher

Le capteur est principalement composé de caoutchouc de silicone, le même matériau utilisé pour créer de nombreux effets spéciaux sur la peau dans les films. La conception unique de l’équipe lui confère la capacité de se déformer et de se froisser, tout comme la peau humaine.

« Notre capteur utilise de faibles champs électriques pour détecter les objets, même à distance, tout comme le font les écrans tactiles. Mais contrairement aux écrans tactiles, ce capteur est souple et peut détecter les forces dans et le long de sa surface. Cette combinaison unique est la clé de l’adoption de la technologie pour des robots qui sont en contact avec des personnes », a expliqué le Dr John Madden, auteur principal de l’étude et professeur de génie électrique et informatique qui dirige le Laboratoire de génie des matériaux et des procédés avancés (AMPEL) à l’UBC.

L’équipe de l’UBC a développé la technologie en collaboration avec Frontier Robotics, l’institut de recherche de Honda. Honda innove dans la robotique humanoïde depuis les années 1980 et a développé le célèbre robot ASIMO. Elle a également développé des dispositifs d’aide à la marche, ainsi que le nouveau robot Honda Avatar.

“Le laboratoire du Dr Madden possède une expertise significative dans les capteurs flexibles et nous sommes heureux de collaborer avec cette équipe pour développer des capteurs tactiles pouvant être appliqués aux robots”, a déclaré M. Ishizaki Ryusuke, l’un des principaux auteurs de l’étude et ingénieur en chef chez Frontier. Robotique.

Pratique et évolutif

Les chercheurs affirment que le nouveau capteur est simple à fabriquer, ce qui facilite sa mise à l’échelle pour couvrir de grandes surfaces et fabriquer de grandes quantités.

Le Dr Madden a noté que les capteurs et l’intelligence rendent les machines plus performantes et plus réalistes, permettant de plus en plus aux gens de travailler et de jouer à leurs côtés, mais que l’on peut faire bien plus.

“La peau humaine possède cent fois plus de points de détection sur le bout des doigts que notre technologie, ce qui facilite l’allumage d’une allumette ou la couture. À mesure que les capteurs continuent d’évoluer pour ressembler davantage à la peau et peuvent également détecter la température et même les dommages, il Il est nécessaire que les robots soient plus intelligents quant aux capteurs auxquels ils doivent prêter attention et à la manière de réagir. Les développements en matière de capteurs et d’intelligence artificielle devront aller de pair.

L’article est publié dans la revue Rapports scientifiques.