ALOHA mobile. Nous introduisons un système de manipulation mobile à faible coût, bimanuel et prenant en charge la téléopération du corps entier. Le système coûte 32 000 $, alimentation et calcul compris. À gauche : un utilisateur téléopère pour obtenir de la nourriture dans le réfrigérateur. À droite : Mobile ALOHA peut effectuer des tâches complexes à long terme avec un apprentissage par imitation. Crédit: arXiv (2024). DOI : 10.48550/arxiv.2401.02117
Un trio d'ingénieurs en robotique de l'Université de Stanford, en collaboration avec des collègues de Deep Mind de Google, s'est appuyé sur le système ALOHA de Google pour créer un robot mobile capable d'effectuer une grande variété de tâches ménagères. Ils l'ont baptisé Mobile ALOHA.
Zipeng Fu, Tony Zhao et Chelsea Finn ont publié un article décrivant les fonctionnalités du robot sur le arXiv serveur de prépublication, ainsi que plusieurs vidéos du robot en action sur YouTube.
Les chercheurs notent que le robot est formé à l’aide à la fois d’une base de données et d’une démonstration supervisée. Les démonstrations sont réalisées à l'aide d'un dispositif connecté à l'arrière du robot qui lui permet d'imiter les actions nécessaires pour effectuer une tâche donnée, comme accrocher une chemise sur un cintre. Les séances de formation consistent à conduire le robot et à lui montrer comment faire les choses, un peu comme une marionnette.
Le robot, comme son nom l’indique, est mobile. Il est également non connecté, avec une grande batterie dans sa base qui permet de longues périodes de travail et une stabilité. Il se roule autour d'une zone de travail pour effectuer les tâches ménagères courantes. Des vidéos du robot en action montrent qu'il est possible de lui apprendre un grand nombre de tâches, allant de la préparation d'un repas de trois plats au chargement d'un lave-vaisselle, en passant par l'exécution de toutes les tâches liées à la lessive.
Le mobile ALOHA peut également ouvrir et fermer le réfrigérateur, les armoires de cuisine et les portes. Il époussete, nettoie et range également les choses. En bref, le robot peut apprendre à accomplir presque toutes les tâches ménagères, notamment préparer du café, nourrir les animaux domestiques, remettre le couvercle du tube de dentifrice et distribuer des vitamines.
L'équipe de recherche souligne que leur système est également très peu coûteux (environ 32 000 dollars) par rapport à d'autres robots créés pour aider aux tâches ménagères. Beaucoup d’entre eux, notent-ils, sont des assistants de table et non des robots mobiles. Le mobile ALOHA fait également preuve d'un haut degré de liberté ainsi que d'une dextérité et d'une finesse extrêmes, comme en témoigne sa capacité à casser des œufs et à ouvrir des bouteilles de soda.
Les chercheurs reconnaissent qu'ils doivent continuer à travailler sur la conception de leur robot pour améliorer à la fois sa précision dans l'exécution des tâches et l'aider à se déplacer plus facilement dans une maison.
Plus d'information:
Zipeng Fu et al, Mobile ALOHA : apprentissage de la manipulation mobile bimanuelle avec téléopération du corps entier à faible coût, arXiv (2024). DOI : 10.48550/arxiv.2401.02117
Site Web du projet : mobile-aloha.github.io/
arXiv
© 2024 Réseau Science X
Citation: Robot mobile ALOHA capable d'aider dans plusieurs tâches ménagères (8 janvier 2024) récupéré le 8 janvier 2024 sur
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