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Architecture VLA de mobilité. Les instructions utilisateur multimodales et une vidéo de démonstration de l’environnement sont utilisées par une politique VLM (politique…

Crédit : Université de Manchester Les ingénieurs de l'Université de Manchester ont percé les secrets de la conception d'un robot capable de…

Aperçu du système des chercheurs. L'ensemble du système se compose d'un bras robot Franka Emika Panda, d'une caméra stéréo ZED2 et d'une…

Le robot désherbant développé par les chercheurs. Crédit : Kotaniemi et coll. Des systèmes robotiques sont déjà déployés dans divers contextes à…

ALOHA mobile. Nous introduisons un système de manipulation mobile à faible coût, bimanuel et prenant en charge la téléopération du corps entier.…

Préparation du code de surface et décodage des données. a, Stabilisateurs de code de surface pour les deux codes indépendants d =…

Résumé graphique. Crédit: iScience (2023). DOI : 10.1016/j.isci.2023.108502 Pour la première fois, des scientifiques ont commencé à comprendre pourquoi les lésions cutanées…

Des recherches menées par l’Université de l’Illinois à Urbana-Champaign ont produit un nouveau composite polymère imprimé en 3D dépendant de la température…

Crédit : Pixabay/CC0 Domaine public Contrairement à une idée répandue, le cerveau n’a pas la capacité de se reconnecter pour compenser une perte…

Reconnaissance de texture en glissant le capteur de glissement sur un textile. Crédit : Chuan Fei Guo Un système sensoriel artificiel capable…